KAROSSERIE UND
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BDD Door Drive ECU
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DHC Door Handle ECU
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Sunblind ECU
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LTC-1 Light Transmission ECU
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Intercom Control Unita
UNO MINDA Systems bietet eine Reihe von Automotive-Steuergeräten zur Steuerung verschiedener Komfortfunktionen an. Typischerweise werden diese Geräte als LIN-Slaves implementiert.
Diese LIN-Knoten basieren auf unserem bewährten Software-Framework, das unter anderem das RTOS, einen Bootloader und Diagnosefunktionalität umfasst.
Zusätzlich zu den bereits in Serie befindlichen Steuergeräten können LIN-Knoten für neue Projekte relativ schnell entwickelt werden, indem auf bestehenden Hardware-Blöcken und Software-Frameworks aufgebaut wird.
- LIN-Knoten basierend auf unserem bewährten Software-Framework iSiCORE
- Hardware- und Software-Bibliothek für typische Geräte-Treiber
- Verschiedene Applikationen für Komfort- und Cargo-Funktionen
BDD DOOR DRIVE ECU
BLDC STEUERUNG ÜBER LIN
Die Door Drive ECU ermöglicht die Ansteuerung eines BLDC-Motors über eine feldorientierte Steuerung für eine automatische oder unterstützte manuelle Bewegung der Tür zur Kompensation von Gravitations- und Reibungskraft.
Die Ansteuerung erfolgt über LIN oder den Hall-Effekt-Sensor am inneren Türgriff. Die aktuelle Türposition und Türgeschwindigkeit wird mithilfe der Daten aus dem hochauflösenden Encoder im Motor und dem Beschleunigungssensor im Steuergerät durch ein integriertes kinematisches Modell im Steuergerät berechnet.
Die präzise Türsteuerung erlaubt neben der Kraftkompensation auch die Simulation von mechanischen und haptischen Funktionen wie zum Beispiel die Türschließung über parametrierbare Profile.
Implementierung von LIN-Master & CAN-Schnittstelle ist auf Anfrage möglich.
- Schwerelose Tür durch Gravitations- und Reibungskraftkompensation
- Automatische und unterstützte Bewegung der Tür
- Integrierte Feldvektorsteuerung für präzise Positionsregelung
- Implementierung von LIN-Master- und CAN-Schnittstellen möglich
DHC DOOR HANDLE ECU
AUTOMATISCHES AUS- UND EINFAHREN EINES TÜRGRIFFS ÜBER LIN
Die Door Handle ECU mit integriertem Winkelsensor ermöglicht die Steuerung eines DC Motors für den automatischen Aus- und Einzug eines Türgriffs.
Die Implementierung eines elektrischen Kraft-Weg-Profils erlaubt die elektrische Simulation des haptischen Feedbacks. Aus diesem Grund können einige mechanische Komponenten weggelassen werden. Beispielsweise können mehrere Druckpunktprofile des Türgriffs hinterlegt und im Feld variabel eingesetzt werden.
Zusätzlich bietet eine integrierte, weiße LED eine optimale funktionale Beleuchtung des Türgriffs.
- Frei parametrierbares, haptisches Feedback
- Hinderniserkennung und Fehlerüberwachung
- Software update durch einen UDS basierten Bootloader
- LIN-Slave Steuereinheit
SUNBLIND ECU
AUTOMATISCHES EIN-
UND AUSFAHREN EINES SONNENSCHUTZES
ÜBER LIN
Die Sunblind ECU ermöglicht die Steuerung eines Gleichstrommotors für den automatischen Ein- und Auszug eines Rollos. Durch die Verwendung einer drehzahlgeregelten Ansteuerung können auch nichtlineare Schienenführungen mit konstanter Geschwindigkeit durchfahren werden.
Die Bewegung des Sonnenschutzes wird durch Auswertung von zwei Hall-Sensoren gemessen. Die absolute Position des Sonnenschutzes wird auf den mechanischen Endanschlag referenziert, sodass keine Endschalter notwendig sind. Ein intelligenter Algorithmus minimiert die Anzahl der Kontakte zu den Endanschlägen. Dies wird erreicht, indem die aktuelle Position über die Anzahl der Stromzyklen als Referenz gespeichert wird und dessen Reliabilität bewertet wird.
Hinderniserkennung und Fehlerüberwachung schützen das System und die Anwender.
- Intelligente Referenzierung
- Hinderniserkennung und Fehlerüberwachung
- Software-Update über UDS-basierten Bootloader
- LIN-Slave Steuergerät
LTC-1 LIGHT TRANSMISSION ECU
ANSTEUERUNG VON SCHALTBAREM GLAS
Schaltbare Gläser auf PDLC-Folienbasis können mit dem LTC-1 angesteuert und von transparent auf lichtdurchlässig umgeschalten werden.
Die Spannungskurvenform ist parametrierbar, um eine optimale Ansteuerung der PDLC-Folie zu gewährleisten.
Der LTC-1 wird in einem Serienfahrzeug eingesetzt, um die Trennwand zwischen der vorderen Sitzreihe und der Rücksitzreihe vom normalen (transparenten) in den Sichtschutzmodus (lichtdurchlässig) zu schalten.
Ebenso können Anwendungen für Heck- und Seitenscheiben oder Glasdächer realisiert werden.
- Ansteuerung von PDLC-Filmen
- Optimaler Ladungsfluss dank konfigurierbarer Spannungskurvenform
- 1x LIN
- 2x Taster-Eingänge
INTERCOM CONTROL UNIT
LIN BASIERTE AUDIO FUNKTIONALITÄT
Die Intercom Control Unit bietet drei Mikrofoneingänge, einen Leistungsausgang für einen Lautsprecher und einen Line-Ausgang zum Anschluss an die Multimedia-Konsole.
Das System wird durch einen Tastendruck aktiviert. Eine LED-Statusanzeige und ein Tonsignal unterstützen die Rufabfrage und -annahme optisch und akustisch.
Die Intercom Control Unit verfügt über einen Echounterdrückungsmechanismus, der sich dynamisch an die akustische Umgebung anpasst. Dadurch werden Echos – erzeugt durch Rückkopplungsschleifen zwischen Mikrofonen und Lautsprechern – und Hintergrundgeräusche vermieden.
Hinderniserkennung und Fehlerüberwachung schützen das System und die Anwender.
- Intercom-Controller mit Echounterdrückung
- 3x Mikrofoneingänge, 1x Lautsprecherausgang, 1x AUX-Ausgang
- 1x LIN, 3x Taster-Eingänge
- Statussignale über LED und vorgespeicherte Töne